BMW e46 DSC veakoodid, sooviks abi!

[FuYoMa]

Tere!
Eile õhtul koju jõudes (peale u 60 km sõitu), viskas armatuuril põlema DSC, ABS ja käsipiduri (punase) tule - Taaskäivitasin auto ning tuled olid kadunud, kuni olin täna hommikul jõudnud u 20km sõita ja ere sära oli armatuuril tagasi.
Autot käivitades põleb esialgu kollane käsipiduri tuli, peale veidikest sõitu muutub tuli punaseks.
Veakoode kokku 4:
5E24 - pressure sensor
5E43 - steering angle sensor, internal
5DC4 - right rear wheel speed sensor, long term control
5DC1 - rear right wheel speed sensor, implausible
Oskab keegi öelda/arvata, milles probleem? ABS-i aju(moodul vms.)?
Püsikiirushoidja töötab ilusti

[Volum]

Mis vead uuesti tekivad peale kustutamist?

[FuYoMa]

Tagumise ABS anduri viga jäi alles. Viga leitud!